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数控机床多轴调试方法与注意事项

作者:admin      发布时间:2021-04-27      浏览次数:1015

  在同步控制中此参数对调整同步特性非常重要,而且使用方便。通过调整同步阈值,可使机床运行达到理想的性能。但在设置此参数时,必须根据机床的机械刚性等要求时进行估算。若阈值太高,有可能会对机床精度造成损害;若阈值太低,则机床在正常运行时就有可能超出同步误差阈值而造成停车,影响机床的正常使用。

  双轴同步控制部分的调试步骤如下:在数控系统接入之前,必须先调节好伺服系统,即由速度环和电流环组成内环,使内环达到理想性能。方法是:将伺服系统与电动机连接,通过短线等方法接入使能信号,使系统驱动电动机的条件满足;进给使能后,用电池接入给定信号;加给定信号,观察电动机转向,调整跳线,使电动机转向正确;逐渐增加给定电压,调整伺服参数,使电动机达到理想性能。这一部分可在调试电气控制柜时完成。

  接入数控系统后,连接好位置环,系统构成位置、速度双闭环系统。这时系统位置反馈极性尚未确定,只能通过实验来确认。在进行这一步时,应考虑同步电动机转向的匹配问题,这是同步控制中必须重视的问题。在单轴电动机反馈方向确定后,还要考虑接入给定信号后电动机的转向与期望值相同,这需要综合考虑数控系统中的给定信号极性、反馈极性、电动机转动方向、伺服系统中的电动机转动方向设定以及滚珠丝杠转动方向等因素。如在调试时忽略这些因素,就有可能对机床造成毁灭性的破坏。

  至于,双轴同步设定初步完成,接着将编写好的自动控制程序传入数控系统中进行综合调试,仔细调整同步参数,以获得理想的性能。

  在调试过程中应注意以下几方面:

  ①确保液压、润滑系统工作正常,这是机床运动前的必须条件。

  ②移动轴时,以低速为佳。此时同步特性尚未达到zui佳,需对伺服系统加速、减速、定位带宽、放大系数等进行细调,直到系统稳定工作,并能够达到理想的定位精度和重复定位精度。

  ③在调试双轴同步时,一定要安排好调试计划,尽量避免盲目开车,以免造成事故。例如,我们在调试伺服系统时,机械人员将横梁从X轴一侧移到另一侧,而此时电气调试人员在数控系统没有接入的情况下,通过电池给伺服系统加给定信号移动X轴。由于X轴移动时没有加位置检测,在移动过程中,横梁发生倾斜,造成一轴模块过载,电动机停车;而另一轴电动机继续旋转造成X轴导轨精度发生变化,由于发现及时,后经机械人员调整恢复了精度。


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